Rancang Bangun Sistem Pengaturan Suhu Menggunakan Controller PID Untuk Pengeringan dan Penggilingan Cabai Otomatis Berbasis Internet of Things

Muhammad Mohar Aprilian, Didik Noto sudjono, Agustini Rodiah Machdi

Abstract


Beberapa upaya penyelamatan hasil pertanian adalah dengan melakukan pengeringan. Penelitian ini bermaksud untuk mengembangkan alat pengering dan penggiling cabai otomatis menggunakan controller Proportional Integral Derivative (PID) dengan konsep Internet of Things (IoT) yang dimana heater plate digunakan untuk mengurangi kadar air, Sistem kontrol pengering menggunakan Arduino Mega dan sensor suhu DS18B20 sebagai input, lalu sensor termokopel sebagai pembanding untuk membaca suhu yang sebelumnya data yang dikirim diubah analog menjadi digital oleh Max6675, motor mixer digunakan sebagai aktuator yang mengaduk dan motor DC sebagai penuang, kemudian motor AC untuk menggiling cabai yang sudah dikeringkan oleh heater dan NodeMcu digunakan untuk Internet of Things. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan pada alat ini tegangan catu daya 12 VDC diukur adalah 11,07 VDC. Lalu tegangan pada motor mixer dan penuang menunjukkan nilai rata-rata 11,06 VDC dan 12,03 VDC. Tegangan motor penggiling sebesar 220,5 VAC, sedikit melebihi spesifikasi 220V. Pengujian sensor suhu DS18B20 menunjukkan kesalahan rata-rata 1% Steady state error harus dijaga sangat rendah, sekitar 1% hingga 5-10% dari nilai set point tergantung kebutuhan aplikasi. Hasil pengujian pada pengeringan selama 10 menit, menghilangkan kadar air pada cabai dengan nilai rata-rata berat air yang hilang adalah 8 gr dan untuk nilai rata-rata kadar air yang hilang adalah 4,95%.

Keywords


Arduino Mega; NodeMCU 8266; PID Control; DS18B20; Termokopel; Heater; Pengeringan

References


V. C. Guntara, “Rancang Bangun Alat Penggiling Dan Pengering Cabai Menggunakan Atmega 328,” J. Energy Electr. Eng., vol. 3, no. 1, pp. 39–45, 2021.

Wilianto and A. Kurniawan, “Sejarah , Cara Kerja Dan Manfaat Internet of Things,” Matrix, vol. 8, no. 2, pp. 36–41, 2018.

Frida Desmitha and Wawan Kurniawan, “Rancang Bangun Sistem Monitoring Volume Infus Berbasis Arduino Mega 2560 Pada Rumah Sakit Umum Daerah Pasar Rebo,” Prosiding, vol. 2, no., pp. 81–92, 2022.

A. D. Pangestu, F. Ardianto, and B. Alfaresi, “Sistem Monitoring Beban Listrik Berbasis Arduino Nodemcu Esp8266,” J. Ampere, vol. 4, no. 1, p. 187, 2019.

K. J. Astrom and T. HÄgglund, “Advanced PID control,” IEEE Control Syst., vol. 26, no. 1, pp. 98–101, 2006.

Z. Jamal, “Implementasi Kendali Pid Penalaan Ziegler-Nichols Menggunakan Mikrokontroler,” J. Inform., vol. 15, no. 1, pp. 81–88, 2015.

J. Homepage et al., “IJEERE: Indonesian Journal of Electrical Engineering and Renewable Energy Temperature Control System for Water Heater with Servo Valve using PID Method Sistem Pengendalian Suhu Pada Pemanas Air Dengan Servo Valve Menggunankan Metode PID,” vol. 3, no. 2, pp. 87–95, 2023.

M. A. Pratama, U. Usman, S. Saifuddin, A. Ariefin, and N. Juhan, “Perancangan Alat Pengering Padi Kapasitas 9Kg/Menit,” J. Mesin Sains Terap., vol. 5, no. 1, p. 16, 2021.

N. Wendri, I. Wayan Supardi, K. N. Suarbawa, and N. Made Yuliantini, “Alat Pencatat Temperatur Otomatis Menggunakan Termokopel Berbasis Mikrokontroler At89S51,” Bul. Fis. Jur. Fis. Fak. Mat. dan Ilmu Pengetah. Alam, Univ. Udayana, vol. 13, no. 1, pp. 29–33, 2012.

V. Barkhordarian, “Power MOSFET basics,” Powerconversion Intell. Motion, vol. 22, no. 6, pp. 28–39, 1996.

Haishui, Zhu, et al. Design on a DC motor speed control. In: 2010 International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation. IEEE, 2010.

Wilianto and A. Kurniawan, “Sejarah , Cara Kerja Dan Manfaat Internet of Things,” Matrix, vol. 8, no. 2, pp. 36–41, 2018.

K. Rose, S. Eldridge, and L. Chapin, “The Internet of Things (IoT): An Overview,” Int. J. Eng. Res. Appl., vol. 5, no. 12, pp. 71–82, 2015.

O. Rama, “Jurnal Sosial dan Teknologi ( SOSTECH ) Perancangan Home Automation dalam Mengontrol e-ISSN 2774-5155 Lampu dan Kipas Menggunakan Blynk Berbasis p-ISSN 2774-5147 NodeMCU,” vol. 1, no. 7, pp. 597–606, 2021.

S. M. H. Khorassani, M. T. Maghsoodlou, N. Hazeri, M. Nassiri, G. Marandi, and A. G. Shahzadeh, “A facile synthesis of stable phosphorus ylides derived from harmin, harman, and carbazole,” Phosphorus, Sulfur Silicon Relat. Elem., vol. 181, no. 3, pp. 567–572, 2006.

M. Fezari and A. A. D. Al Zaytoona, “Integrated Development Environment ‘IDE’ For Arduino Integrated Development Environment ‘IDE’ For Arduino Introduction to Arduino IDE,” ResearchGate, no. October, 2018.




DOI: https://doi.org/10.32528/elkom.v7i2.23671

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2025 Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

View My Status                                                                       Indexing Service

                             

UNMUH

   Publisher :
   UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JEMBER
   Jl. Karimata No. 49 Jember 68121 East Java
   Website : www.unmuhjember.ac.id
   Email : kantorpusat@unmuhjember.ac.id

Editorial Address :
Electrical Engineering
Faculty of Engineering
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JEMBER
Jl. Karimata No. 49 Jember 68121 East Java