Integrasi Kamera dan YOLOv5 pada Sistem Keamanan Safety Box Berbasis IoT
Abstract
Peningkatan keamanan terhadap akses fisik menjadi isu penting dalam pengembangan sistem berbasis Internet of Things (IoT), khususnya pada aplikasi autentikasi biometrik. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem keamanan safety box berbasis IoT yang mengintegrasikan kamera digital, algoritma YOLOv5 untuk autentikasi wajah real-time, dan mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali aktuator pengunci elektronik. Sistem ini dirancang untuk mengenali wajah secara lokal tanpa ketergantungan pada layanan cloud guna meningkatkan efisiensi, privasi, dan kecepatan respons. Evaluasi dilakukan melalui pengujian fungsional dan analisis metrik performa, termasuk precision, recall, confusion matrix, dan mean Average Precision (mAP). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengidentifikasi wajah terdaftar dan menolak wajah yang tidak terdaftar secara akurat, dengan nilai mAP sebesar 66,3% pada threshold IoU 0,5. Sistem juga menunjukkan ketahanan terhadap variasi pencahayaan, sudut pandang, dan ekspresi wajah. Temuan ini menunjukkan bahwa kombinasi YOLOv5 dan ESP32 dapat diterapkan secara efektif dalam sistem autentikasi wajah real-time untuk aplikasi keamanan berbasis IoT berskala kecil hingga menengah.
Keywords
Full Text:
PDF (Bahasa Indonesia)References
H. Zhang, Y. Liu, dan L. Wang, “Security Analysis of Traditional Safe Lock Systems,” IEEE Access, vol. 9, pp. 110234–110245, 2021.
H. Sharma dan N. Kanwal, “Smart Surveillance Using IoT: A Review,” Radioelectronic and Computer Systems, no. 1(109), 2024.
M. Alshahrani, “Design of IoT Smart Lock for Home Automation,” Int J Comput Appl, vol. 184, no. 17, pp. 1–6, 2022.
G. Jocher, A. Stoken, J. Borovec, NanoCode, dan others, “YOLOv5 by Ultralytics,” arXiv preprint arXiv:2011.08036, 2021.
F. Wang, M. Zhang, dan C. Liu, “YOLO-Face: Real-Time Face Detection Algorithm,” arXiv preprint arXiv:2203.01047, 2022.
V. Bhattacharya, S. Soni, dan A. Verma, “Face Recognition Door Lock System Using Raspberry Pi,” International Journal of Engineering and Technology Innovation, vol. 10, no. 2, 2022.
T. Li and W. Wu, “Using IoT and YOLOv5 for Real-Time Security Monitoring,” International Journal of Computer Science and Mobile Computing (IJCSM), vol. 13, no. 1, pp. 12–20, 2023.
J. Lin, H. Sun, dan T. Zhang, “Performance Evaluation Metrics for Face Detection,” Pattern Recognit Lett, vol. 150, pp. 50–57, 2022.
I. D. Irawan, A. H. R. Rizal, dan T. A. Kurniawan, “Perancangan Smart Safety Box menggunakan Arduino Uno dan RFID,” Jurnal Teknik ITS, vol. 9, no. 2, pp. A83–A88, 2020.
A. T. Santosa, D. R. Prayitno, dan A. Riyanto, “Smart Box berbasis IoT untuk Pengamanan Barang Berharga,” Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer, vol. 9, no. 3, pp. 140–146, 2021.
A. Ahmad, S. M. Putra, dan R. Andika, “Sistem Pengamanan Pintu Otomatis Menggunakan RFID dan ESP8266 Berbasis IoT,” Jurnal Infra, vol. 9, no. 1, pp. 85–90, 2021.
D. Nugroho and E. Prasetyo, “Rancang Bangun Smart Locker Berbasis Fingerprint dan NodeMCU,” Jurnal Informatika dan Sistem Informasi, vol. 6, no. 1, pp. 23–29, 2020.
A. Wijaya and others, “Sistem Keamanan Kendaraan Menggunakan Pengenalan Wajah Berbasis Raspberry Pi,” Jurnal Teknologi Informasi, vol. 13, no. 1, pp. 55–61, 2022.
A. A. Setiawan, “Implementasi Sistem Keamanan Rumah Berbasis IoT,” Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. 8, no. 4, pp. 765–771, 2021.
L. Firmansyah, D. R. Saputro, and S. Mulyono, “Perbandingan Mikrokontroler ESP32 dan NodeMCU pada Sistem Monitoring,” Jurnal Teknik Komputer AMIK BSI, vol. 6, no. 1, pp. 20–25, 2020.
K. R. Shinde, R. K. Patil, S. B. Waghmare, and R. S. Mulla, “Face Mask Detection Using YOLOv5,” in 2021 International Conference on Intelligent Technologies (CONIT), 2021, pp. 1–5.
F. Ulfa, A. A. Rachman, and A. S. Maulana, “Implementasi YOLOv5 untuk Pengenalan Wajah dalam Kondisi Minim Cahaya,” Jurnal Teknik Informatika dan Sistem Informasi, vol. 9, no. 1, pp. 54–61, 2023.
R. Sari, M. F. Rahman, and Y. A. Rizky, “Penerapan YOLOv5 pada Sistem Keamanan Rumah dengan Notifikasi Telegram,” Jurnal Sains dan Informatika, vol. 8, no. 2, pp. 101–108, 2022.
M. Hidayat and D. Ramadhan, “Implementasi YOLOv5 untuk Otentikasi Wajah di Perangkat Edge,” Jurnal Komputer dan Sistem Cerdas, vol. 11, no. 1, pp. 19–25, 2023.
Y. Kurniawan, M. Arifin, and N. Maulana, “Optimasi YOLOv5 untuk ESP32-CAM pada Sistem Keamanan Offline,” Jurnal Teknologi dan Rekayasa, vol. 14, no. 1, pp. 45–52, 2023.
DOI: https://doi.org/10.32528/elkom.v7i2.22636167
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2025 Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
View My Status Indexing Service
![]() | Publisher : | Editorial Address : |