Prototipe Robot Mobil Penjaga dan Pemadam Kebakaran Hutan Dini Berbasis Internet of Things (IoT)

Resi Sujiwo Bijokangko, Bella Nofrianti, Hana Graceila Sitindjak, Rahmat Hidayat

Abstract


Hutan yang di dalamnya terandung sumber daya alam yang melimpah telah memberikan kontribusi positif bagi keberagaman hayati dan hewani serta keberlangsungan hidup masnusia. Dewasa ini baik bencana alam maupun buatan telah banyak mengurangi luas daerah hutan dunia khususnya Indonesia. Penyebab utama dari berkurangnya luas wilayah hutan di Indonesia adalah kebakaran hutan dan penggundulan hutan baik secara legal maupun ilegal. Sebagai upaya dalam pelestarian kawasan hutan di Indonesia, pada penelitian ini penulis membuat robot mobil penjaga hutan dan pemadam kebakaran dini yang diberi nama REBECCA. Robot ini bekerja dengan menampilkan data lokasi dan citra depan robot yang diolah melalui mikrokontroler ESP32-CAM. Gerakjalan robot menggunakan roda dengan motor DC 12V yang dikontrol melalui motor driver L289N. Pengindraan api dilakukan dengan mendeteksi api di area depan robot menggunakan sensor api dan pemadaman oleh modul kipas yang dikontrol oleh mikrokontroler NodeMCU ESP8266. Sebagai antarmuka pengguna, REBECCA menggunakan aplikasi Blynk yang dipasang pada gawai pengguna.

Keywords


Pelestarian Hutan; REBECCA; ESP32-CAM; NodeMCU ESP8266

References


Menteri Kehutanan, Perarturan Menteri Nomor 12, Jakarta, 2009.

"NodeMCU Documentation," [Online]. Available: www.nodemcu.com. [Accessed 1 April 2022].

H. J. S. N. T. S. M. S. S. Dedi Setiawan, "IMPLEMENTASI ESP32-CAM DAN BLYNK PADA WIFI DOOR LOCK," Journal of Science and Social Research, vol. 5, no. 1, pp. 159-164, 2022.

R. P. Pratama, "APLIKASI WEBSERVER ESP8266 UNTUK PENGENDALI," INVOTEK, vol. 17, no. 2, pp. 39-44, 2017.

F. B. G. K. A. K. S. Achmad Subhan KH, "SISTEM PEMANTAU KEBAKARAN DAN PEMBALAKAN LIAR HUTAN MENGGUNAKAN PERANGKAT EMBEDDED SERVER EBOX4300 DAN JARINGAN SENSOR NIRKABEL 802.15.," in Industrial Electronic Seminar, Surabaya, 2009.

H. Saputra, "PROTOTIPE ROBOT MOBIL PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO MEGA 2560," President University, Bekasi, 2018.

A. N. R. E. Marina Artiyasa, "Aplikasi Smart Home Node MCU IOT untuk Blynk," Jurnal Rekayasa Teknologi Nusa Putra, vol. 7, no. 1, pp. 1-7, 2020.




DOI: https://doi.org/10.32528/elkom.v4i2.7276

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2022 Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

View My Status


Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JEMBER

Jl. Karimata No. 49 Jember, Jawa Timur Indonesia

Email : elkom@unmuhjember.ac.id