Kontrol Motor Brushless DC (BLDC) Berbasis Algoritma AI-PID

Denny Irawan; Pressa Perdana SS

doi:10.32528/elkom.v2i1.3146

Kontrol Motor Brushless DC (BLDC) Berbasis Algoritma AI-PID

Denny Irawan, Pressa Perdana SS

Abstract

Popularitas motor DC brushless (BLDC) semakin meningkat karena memiliki kepadatan energi yang tinggi, biaya pembuatan bahan magnet permanen seperti Samarium Cobalt (Sm-Co) dan Nd-Fe-B yang semakin murah dan kemajuan dalam desain inovasi semakin efisien. Kelebihan motor BLDC yang memberikan respons lebih cepat, membutuhkan pengontrol untuk pengaturan kecepatan yang cepat dan akurat. Kontroler PID yang telah banyak digunakan dalam peralatan kontrol industri dapat diandalkan dengan menyetel oleh algoritma AI untuk menentukan Kp, Ki dan Kd. Dalam penelitian ini, motor BLDC akan dikontrol kecepatan menggunakan algoritma Artifical Intelligence (AI) untuk tuning PID, yang dijalankan dengan mikrokontroler STM 32 F4 Discovery.

Keywords

Kecerdasan Buatan; kontroler; Proportional-Integral-Derivative (PID); Motor BLDC

Full Text:

PDF (Bahasa Indonesia)

References

Arulmozhiyal,R and Kandiban. 2012. An Intelligent Speed Controller for Brushless DC Motor. Industrial Electronics an Applications (ICIEA). 7th IEEE Converence. DOI:10.1109/ICIEA.2012.6360690.pp:16-21

Kristiyono, Roedy. dkk. 2015. “Sistem Kendali Kecepatan Motor BLDC Menggunakan Algaritma Hybrid PID-FUZZY”. etd. Repository. UGM

Xia, Chang Liang., Permanent Magnet Brushless DC Motor Drives and Controls, John Wiley & Sons Singapore Pte. Ltd., Singapore, 2012.

R. Shemanske, "Electronic Motor Braking," IEEE Trans. On Industry, vol. IA, no. 19, pp. 824-831, 1983.

Gerard Dreyfus, Neural Networks, Methodology and Applications. Springer, 2005

Bhim Singh and Sanjeev Singh (2009), “State of the Art on Permanent Magnet Brushless DC Motor Drives”, Journal of Power Electronics, Vol. 9, No. 1, January 2009.

Permana, Putra Eka, “PID (Proportional-Integral-Derivative) Controller”, , November, 2013.

Tri Wahyu Kurniawan, “Desain of Neural Network-PID controller for Speed Control of Brushless DC Motor”, Tugas Akhir, ITS, 2016.

DOI: https://doi.org/10.32528/elkom.v2i1.3146

Refbacks

There are currently no refbacks.

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

View My Status Indexing Service

Publisher :
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JEMBER
Jl. Karimata No. 49 Jember 68121 East Java
Website : www.unmuhjember.ac.id
Email : kantorpusat@unmuhjember.ac.id

Editorial Address :
Electrical Engineering
Faculty of Engineering
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JEMBER
Jl. Karimata No. 49 Jember 68121 East Java

Username
Password
Remember me