Rancang Bangun Pintu Air Otomatis Berbasis Kontroler Logika Fuzzy Mamdani
Abstract
Pintu air adalah komponen penting dalam sistem pengelolaan sumber daya air, terutama untuk pengaturan aliran air di saluran irigasi, waduk, dan bendungan. Penggunaan teknologi otomatisasi dalam pengoperasian pintu air dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam pengelolaan air. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan pintu air otomatis berbasis kontroler logika fuzzy Mamdani. Sistem ini menggunakan sensor untuk mendeteksi level air dan mengirimkan data tersebut ke kontroler logika fuzzy yang akan memproses informasi tersebut untuk menentukan posisi buka/tutup pintu air secara otomatis. Dengan menggunakan metode Mamdani, sistem ini diharapkan mampu mengatasi ketidakpastian dalam pengukuran dan pengambilan keputusan, sehingga menghasilkan pengaturan aliran air yang lebih optimal. Pengujian sistem dilakukan melalui simulasi dan implementasi prototipe pada skala kecil. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem pintu air otomatis ini dapat beroperasi dengan akurat dan responsif terhadap perubahan level air, sehingga meningkatkan efisiensi dalam pengelolaan air.
Keywords
Full Text:
PDF (Bahasa Indonesia)References
M. Riski, A. Fathana, dan R. Mukhaiyar, “Rancang Bangun Pintu Air Otomatis Berbasis Arduino dan Monitoring menggunakan Android,” JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, vol. 5, no. 1, hlm. 81–89, 2024.
H. Wigung Nugroho, M. Syariffudien Zuhrie, dan N. Kholis, “Rancang Bangun Pintu Air Otomatis Berbasis Kontroller Logika Fuzzy,” Jurnal Teknik Elektro, 2021.
D. Kurniawan dan S. Doni Ramdan, “Pintu Air Otomatis Berbasis Arduino Uno Menggunakan Logika Fuzzy,” Jurnal Rapoteknologi, vol. 2, no. 2, hlm. 1, 2022.
S. B. Sudaryoto dan S. Zuhrie, “Rancang Bangun Sistem Kontrol Ketinggian Air Bendungan Berbasis Fuzzy Logic Controller,” Jurnal Teknik Elektro, 2019.
F. M. Rizaldi dan A. Sujjada, “Prototype Sistem Buka Tutup Pintu Air Otomatis Menggunakan Prakiraan Cuaca,” 2022.
M. F. Rahman dan F. Yanti, “Aplikasi Logika Fuzzy Dalam Optimisasi Produksi Mebel Menggunakan Metode Mamdani,” Jurnal Informatika MULTI, vol. 1, no. 3, 2023.
B. Khuri, A. Alfari, T. Hastono, dan W. N. Aziza, “Penentuan Bonus Karyawan Menggunakan Fuzzy Mamdani (Studi Kasus PT. ABC),” Mars : Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro Dan Ilmu Komputer , vol. 2, no. 2, 2024.
E. Barus dan Sahputra, “Sistem Monitoring Pertumbuhan Tanaman Berbasis Internet of Things,” Jurnal Ilmu Komputer dan Sistem Informasi (JIKOMSI), vol. 6, no. 1, hlm. 1–8, 2023.
B. Aji dan M. Kelviandy, “Pemanfaatan RFID dalam Sistem Keamanan Motor Berbasis Arduino (Radio Frequency Identification),” Jurnal Pendidikan Tambusai, 2023.
I. K. C. Arta, A. Febriyanto, I. B. M. H. A. Nugraha, I. G. S. Widharma, dan I. B. I. Purnama, “Animal Tracking Berbasis Internet of Things,” Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, vol. 21, no. 1, hlm. 7, Jul 2022.
P. Prasetyawan, S. Samsugi, dan R. Prabowo, “Internet of Thing Menggunakan Firebase dan Nodemcu untuk Helm Pintar,” Jurnal ELTIKOM, vol. 5, no. 1, hlm. 32–39, Mar 2021.
B. Kusumo dan T. Ardiansyah, “Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Kebakaran Berbasis Mikrokontroler ESP32,” 2024.
M. F. Azhar dan L. Nurpulaela, “Implementasi Penggunaan ESP32 Sebagai IoT Pada Project Smart Charger di PT. Pasifik Satelit Nusantara Bekasi,” JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) , vol. 8, Agu 2024.
R. W. Pradana, G. Febriyani Pratiwi, dan T. N. Arifin, “Rancang Bangun Sistem Pemantau Ketinggian Air Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik (HC-SR04) Berasis Arduino UNO Dengan Antarmuka Komputer Berbasis Microsoft Visual Basic 6.0,” JTS, vol. 3, no. 1, 2024.
W. Angga, W. Kusuma, dan S. Santoso, “Analisa Performa Motor Hy-2750b, Motor Mg995, Motor Ds3225mg, dan Motor 24h2a4428 sebagai Penggerak Portable Continuous Passive Motion (CPM),” Elektrika, vol. 15, no. 1, hlm. 49–54, 2023.
Y. Darnita, A. Discrise, dan R. Toyib, “Prototype_Alat_Pendeksi_Kebakaran_Menggunakan_Arduino,” Jurnal Informatika Upgris, Jun 2021.
S. Ardhi, T. Gunawan, S. Tjandra, dan G. L. Dewi, “Penerapan Metode Regresi Linear dalam Pengembangan Pengukuran Aliran Air pada Sensor YF-S201,” Jurnal Teknik Industri, vol. 26, no. 1, hlm. 10–21, 2023, [Daring]. Tersedia pada: http://univ45sby.ac.id/ejournal/index.php/industri/index
Y. M. Djaksana dan K. Gunawan, “Perancangan Sistem Monitoring dan Kontroling Pompa Air Berbasis Android,” Science and Technology (SINTECH Journal), 2021.
DOI: https://doi.org/10.32528/elkom.v7i1.23693
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2025 Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
View My Status Indexing Service
![]() | Publisher : | Editorial Address : |