Email this article Sistem Kendali Motor Penggerak Trolley Pada Unit Rubber Tyred Gantry Berbasis PLC
Abstract
Rubber Tyred Gantry (RTG) merupakan alat bongkar muat di pelabuhan. Pada trolley RTG terdapat crane yang berfungsi untuk menaikkan/menurunkan kontainer. Permasalahan yang timbul adalah trolley tergelincir akibat kemiringan antara roda trolley terhadap rel. Kemiringan terjadi karena keausan akibat gesekkan antara body trolley dan rel. Hal tersebut terjadi karena jarak yang melebar antara body trolley terhadap rel. Pada penelitian ini peneliti merancang sistem untuk mendeteksi kemiringan mencegah terjadi gesekkan yang berakibat tergelicirnya trolley RTG. Inputan sensor jarak (HCSR-04) dioleh oleh Arduino Uno R3 yang selanjutnya dikategorikan menggunakan fuzzy. Output dari fuzzy dipergunakan oleh PLC untuk memberikan input pada VFD untuk mengatur kecepatan putaran motor penggerak roda. Peneliti membuat miniatur RTG trolley yang berhasil mensejajarkan roda kiri dan roda kanan ketika terdeteksi ketidaksejajaran. Hasil dari pengujian dari alat ini adalah bagian trolley yang terjustifikasi miring akan secara otomatis lurus kembali mengikuti bagian trolley yang terjustifikasi tidak miring.
Keywords
Full Text:
PDF (Bahasa Indonesia)References
C. Anam, N. Hananur Rohiem, and R. Sulistyowati, “Analisa Harmonisa Pada Unit Crane RTG (Rubber Tyred Gantry) Di PT. Nilam Port Terminal Indonesia,” J. FORTECH, vol. 4, no. 1, pp. 7–19, 2023.
SibongileFlorinaPhiri and KanzumbaKusakana, “A Review of Rubber Tyred Gantry Cranes Energy Efficiency Improvements Based on Energy Monitoring, Energy Storage Systems and Optimal Operation Control Strategies,” NeuroQuantology, vol. 20, no. 10, pp. 10224–10239, 2022.
N. Raphson, “Analisa Aliran Daya Pada Rubber Tyred Gantry Crane Di Terminal Peti Kemas Semarang,” 2023.
F. Y. Hartawan and M. Galina, “Implementasi Programmable Logic Control (Plc) Omron Cp1E Pada Sistem Kendali Motor Induksi Star-Delta Untuk Kebutuhan Industri,” JTT (Jurnal Teknol. Ter., vol. 8, no. 2, p. 98, 2022.
A. N. Latief, “Implementasi Pemrograman Plc Pada Konveyor Pemilah Barang,” Pros. Semin. Nas. Tek. Elektro, vol. 9, pp. 30–37, 2024.
E. A. Ghifar Javad H Aziz, Arnando Fajar Sidhiq, “Penerapan Arduino Uno Untuk Hand Sanitizer Dan Sistem Termometer Otomatis,” Portaldata.org, vol. 4, no. 2, pp. 1–10, 2021.
Y. Rahmanto, A. Burlian, and S. Samsugi, “Sistem Kendali Otomatis Pada Akuaponik Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam, vol. 2, no. 1, p. 1, 2021.
G. D. Prenata, “Klasifikasi Keandalan Sistim Distrbusi Tenaga Listrik Di Pt. Pln (Persero) Up3 Surabaya Selatan Menggunakan Metode K-Nearest Neighbor (Knn),” J. Inform. dan Tek. Elektro Terap., vol. 11, no. 3s1, 2023.
Santoso, I. Aula Wardah, P. Slamet, A. Heri Andriawan, and A. Rahman Algopiki, “Design and Build Two Wheel Balancing Robot Simulation with Fuzzy PID,” no. August 1945, pp. 124–128, 2023.
DOI: https://doi.org/10.32528/elkom.v6i2.22816
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2024 Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
View My Status Indexing Service
 | Publisher : |
| Editorial Address : |
